스폿용접SP210

6축 수직 다관절 로봇


가반중량 : 210kg

수평리치 : 2702mm

컨트롤러 : YRC1000


설명 

로봇 모델

SP210(Flange)*5

SP210

컨트롤러

YRC1000

YRC1000

설치*1

F

F

자유도

6

6

가반 중량

210 kg

225 kg

수직 리치

3393 mm

3393 mm

수평 리치

2702 mm

2702 mm

반복 위치 결정 정도*2

± 0.2 mm

± 0.2 mm

동작 범위

S축

-180˚~ +180˚

-180˚~ +180˚

L축

-60˚~ +76˚

-60˚~ +76˚

U축*3

-86˚~ +90˚

-86˚~ +90˚

R축

-210˚~ +210˚

-360˚~ +360˚

B축

-125˚~ +125˚

-125˚~ +125˚

T축

-210˚~ +210˚

-360˚~ +360˚

최대 속도

S축

120˚/s

120˚/s

L축

97˚/s

97˚/s

U축

115˚/s

115˚/s

R축

145˚/s

145˚/s

B축

145˚/s

145˚/s

T축

220˚/s

220˚/s

허용
모멘트

R축

1323 N·m (135 kgf·m)

1372 N·m (140 kgf·m)

B축

1323 N·m (135 kgf·m)

1372 N·m (140 kgf·m)

T축

735 N·m (75 kgf·m)

735 N·m (75 kgf·m)

허용 관성
모멘트
(GD²/4)

R축

143 kg·m²

145 kg·m²

B축

143 kg·m²

145 kg·m²

T축

84 kg·m²

84 kg·m²

본체 중량

1080 kg

1080 kg

전원 용량*4

5.0 kVA

5.0 kVA

 

*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다
*5 : Flange는 T축 선단에 장착된 야스카와 표준의 케이블 처리용 플랜지 입니다

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