컨트롤러YRC1000

외형치수(WxDxH) : 598x427x490mm

중량(소형로봇/대형로봇) : 70kg / 85kg



설명

 

컨트롤러 모델*1

YRC1000

컨트롤러
(제어반)

대응
머니퓰레이터

소형 기종

AR700, AR900, AR1440, AR1730, AR2010, HC10DT, GP7, GP8, GP12, GP25, GP25-12

대형 기종

SP80, SP100, SP100B, SP165, SP165-105, SP210, SP235, SP150R, SP185R, GP35L, GP50, GP88, GP110, GP110B, GP180, GP180-120, GP215, GP225, GP250, GP280, GP400, GP600, GP165R, GP200R, GP400R, PH130RF

외형치수
(폭 × 깊이 × 높이)

소형 기종

598 × 427 × 490 mm
(외부 3축 대응가능)

대형 기종

598 × 427 × 490 mm
(외부 3축 대응가능)

대략적인 중량

소형 기종

70 kg

대형 기종

85 kg

IEC 보호 등급

IP54

프로그래밍
펜던트

외형치수(폭 × 깊이 × 높이)

152 × 49.5 × 300 mm

대략적인 중량

0.730 kg

IEC 보호 등급

IP54

외부 I/F

SD 슬롯 × 1
USB 2.0포트 × 1

소프트웨어

제어 가능한
머니퓰레이터 수

8대 까지

제어 가능한 축 수

72축 까지

동시 실행 가능한 JOB수*2

16 JOB

제어 가능한
그룹수

 

32그룹 까지

로봇

8그룹 까지(R1 ~ R8)

베이스

8그룹 까지(B1 ~ B8)

스테이션

24그룹 까지(S1 ~ S24)

메모리 용량

JOB : 200000 스텝
로봇 명령 : 10000

CIO 래더

20000 스텝

I/O

입력 : 4096(최대)
출력 : 4096(최대)

JOB 이름의 최대 문자수

32자 까지

 

*1 : 본 사양은 표준 사양입니다. 옵션 설치 등에 따라 다은 경우가 있습니다
*2 : 독립제어기능(옵션) 사용 시의 값입니다


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